顾惭菲奠，久驻云輧

出自唐代佚名《郊庙歌辞。武后大享昊天乐章》：

大阴凝至化，真耀蕴轩仪。
德迈娥台敞，仁高姒幄披。
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扪天遂启极，梦日乃升曦。
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瞻紫极，望玄穹。
翘至恳，罄深衷。
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听虽远，诚必通。
垂厚泽，降云宫。
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乾仪混成冲邃，天道下济高明。
闓阳晨披紫阙，。
太一晓降黄庭。
圆坛敢申昭报，方璧冀展虔情。
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丹襟式敷衷恳，玄鉴庶察微诚。
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巍巍睿业广，赫赫圣基隆。
菲德承先顾，祯符萃眇躬。
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铭开武岩侧，图荐洛川中。
微诚讵幽感，景命忽昭融。
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有怀惭紫极，无以谢玄穹。
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朝坛雾卷，曙岭烟沉。
爰设筐币，式表诚心。
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筵辉丽璧，乐畅和音。
仰惟灵鉴，俯察翘襟。
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昭昭上帝，穆穆下临。
礼崇备物，乐奏锵金。
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兰羞委荐，桂醑盈斟。
敢希明德，聿罄庄心。
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樽浮九酝，礼备三周。
陈诚菲奠，契福神猷。
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奠璧郊坛昭大礼，锵金拊石表虔诚。
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始奏承云娱帝赏，复歌调露畅韶英。
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荷恩承顾托，执契恭临抚。
庙略静边荒，天兵耀神武。
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有截资先化，无为遵旧矩。
祯符降昊穹，大业光寰宇。
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肃肃祀典，邕邕礼秩。
三献已周，九成斯毕。
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爰撤其俎，载迁其实。
或升或降，唯诚唯质。
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礼终肆类，乐阕九成。
仰惟明德，敢荐非馨。
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顾惭菲奠，久驻云輧。
瞻荷灵泽，悚恋兼盈。
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式乾路，辟天扉。
回日驭，动云衣。
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登金阙，入紫微。
望仙驾，仰恩徽。

注释参考

顾惭

自顾而惭愧。 唐 杜甫 《北征》诗：“顾惭恩私被，詔许归蓬蓽。” 仇兆鳌 注：“顾惭，自顾惭愧也。”

久驻

久留。《淮南子·道应训》：“吾与汗漫期于九垓之外，吾不可以久驻。”《汉书·韩延寿传》：“今旦明府早驾，久驻未出，骑吏父来至府门，不敢入。” 汉 班昭 《东征赋》：“悵容与而久驻兮，忘日夕而将昬。”