於世粗有益，就死可无愧

出自宋代陈造《病起四诗四论报》：

我本扶犂手，为儒父史意。
全家饱官廪，发肤尽君赐。
一念三稽首，报答迄未议。
向来挹前修，谓可跬步至。
即今频频食，空负堂堂志。
尚当桑榆收，未可弁髦弃。
柰何不自爱，生理冒所忌。
致君荣吾亲，环省已不冀。
余年犹视息，旧学有造诣。
其次在立言，揆予敢辟是。
於世粗有益，就死可无愧。
噬将金玉女，凛凛戒失坠。

注释参考

有益

有益 (yǒuyì) 有好处;有帮助 profitable;beneficial;useful 有益的东西

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧