下奔泥栈榰，上觏云梯设

出自唐代苏颋《夜发三泉即事》：

暗发三泉山，穷秋听骚屑。
北林夜鸣雨，南望晓成雪。
只咏北风凉，讵知南土热。
沙溪忽沸渭，石道乍明灭。
宛若银碛横，复如瑶台结。
指程赋所恋，遇虞不遑歇。
重纩濡莫解，悬旌冻犹揭。
下奔泥栈榰，上觏云梯设。
搏颊羸马顿，回眸惴人跌。
憧憧往复还，心注思逾切。
冉冉年将病，力困衰怠竭。
天彭信方隅，地势诚斗绝。
忝曳尚书履，叨兼使臣节。
京坻有岁饶，亭障无边孽。
归奏丹墀左，骞能俟来哲。

注释参考

云梯

云梯 (yúntī) 古代攻城的梯子。亦指现消防救火用的长梯 scaling ladder 为楚造云梯。——《墨子·公输》 为我为云梯。