念此动中怀，命驾吾将归

出自宋代陆游《初秋梦故山觉而有作》：

陂水白茫茫，草烟湿霏霏。
牧童一声笛，落日无余晖。
遥山已渐隐，村巷亚竹扉。
老翁延我入，苦谢柿栗微。
幸逢岁有秋，一醉君勿违。
念此动中怀，命驾吾将归。

注释参考

中怀

(1).内心。 汉 苏武 《别诗》之二：“幸有弦歌曲，可以喻中怀。” 唐 白居易 《代书诗一百韵寄微之》：“前事思如昨，中怀写向谁？” 清 刘大魁 《赠资政大夫吴府君墓表》：“其为人中怀坦直，好善，喜施与。”

(2).犹五中。指内脏。 宋 苏舜钦 《答韩持国书》：“长姊奄逝，中怀殞裂。”

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)