道直心无愧，师严貌有威

出自宋代曾班《挽和靖先生》：

道直心无愧，师严貌有威。
上方虚席待，公忽挂冠归。
王室怀元老，天星掩少微。
簪绅竞相吊，奚独我心悲。

注释参考

直心

正直的心胸；亦形容心地直爽。《后汉书·郅恽传》：“直心无讳，诚三代之道。” 北周 庾信 《周柱国长孙俭神道碑》：“直心于物，水火恬然；无负于天，雷霆不惧。” 唐 寒山 《诗》之二三六：“心真出语直，直心无背面。” 李準 《不能走那条路》：“他这人是直心人。”

无愧

无愧 (wúkuì) 没有什么对不起别人之处 feel no qualms;be worthy of;have a clear conscience 于心无愧