揽衣起成章，赠以当马策

出自宋代秦观《送李端叔从辟中山》：

人畏朔风声，我闻独宽怀。
岂不知凛冽，为自中山来。
端叔天下士，淹留蹇无成。
去从中山辟，良亦慰平生。
与君英妙时，侠气上参天。
孰云行半百，身世各茫然。
当时儿戏念，今日已灰死。
著书如结氂，聊以忘忧耳。
駸駸岁乃尽，淮海归无期。
功名良独难，虽成定奚为。
念君远行役，中夜忧反侧。
揽衣起成章，赠以当马策。

注释参考

揽衣

亦作“擥衣”。提起衣衫。 唐 白居易 《酬集贤刘郎中对月见寄兼怀元浙东》诗：“下有白头人，擥衣中夜起。”

成章

成章 (chéngzhāng) 成文章 come out as an article 下笔成章 出口成章 成条理 to write well 顺理成章

马策

马鞭。 汉 刘向 《新序·善谋上》：“夫武臣 张耳 、 陈餘 杖马策下 赵 数十城。” 宋 秦观 《送李端叔从辟中山》诗：“念君远行役，中夜忧反侧。揽衣起成章，赠以当马策。” 清 蒲松龄 《崂山观海市作歌》：“直将长袖捫三台，马策欲挝天门开。”