四騑将戒道，十乘启先行。

出自唐朝徐坚《奉和圣制送张说巡边》

至德抚遐荒，神兵赴朔方。帝思元帅重，爰择股肱良。
累相承安世，深筹协子房。寄崇专斧钺，礼备设坛场。
鼙鼓喧雷电，戈剑凛风霜。四騑将戒道，十乘启先行。
圣锡加恒数，天文耀宠光。出郊开帐饮，寅饯盛离章。
雨濯梅林润，风清麦野凉。燕山应勒颂，麟阁伫名扬。

注释参考

戒道

登程，出发上路。《周书·刘璠传》：“寻而家信至，云其母病。 璠 即号泣戒道，絶而又苏。” 唐 虞世南 《奉和幸江都应诏》：“安流进玉轴，戒道翼金吾。” 宋 秦观 《祭监税主簿文》：“西风萧颯，长夜凄凉，灵车戒道，丹旐飞扬。”

先行

先行 (xiānxíng) 先实行;先进行;走在前面 go ahead of the rest;start off before the others 兵马未动,粮草先行 先前;先时 in advance 先行通知