命驾多从君，载酒即得侣

出自宋代韩维《同晏著和饮薛园坐中赋》：

鄙生秉愚尚，与世实龃龉。
寄身轩裳内，懒惰众不数。
朅来西都游，获并丞相府。
命驾多从君，载酒即得侣。
洛水南北涯，胜事著自古。
名园蔼相望，香刹屹时睹。
最怜薛家溪，架阁在西浒。
浑流激石来，知自嵩少雨。
如从柁楼下，夜听潮生浦。
采珠樱在盘，剥玉笋登俎。
杂花虽云晚，红白尚可取。
兴来倒冠巾，万中一尘土。
想在京辇日，耳目塞如堵。
出憎车马喧，坐厌名利语。
幸兹清景对，醉死亦吾所。

注释参考

命驾

命驾 (mìngjià) 命人驾车马,也指乘车出发 give order to drive (a carriage)