肩舆欲到岑公洞，正怯冲泥傍险行

出自宋代黄庭坚《万州太守高仲本宿约游岑公洞而夜雨连明戏作》：

肩舆欲到岑公洞，正怯冲泥傍险行。
定是岑公閟清境，春江一夜雨连明。

注释参考

肩舆

肩舆 (jiānyú) 代步工具,由人抬着走 palanquin;palankeen 导使睿乘肩舆,具威仪。——《资治通鉴》。胡注:“肩舆,平肩舆也,人以肩举之而行。

冲泥

谓踏泥而行，不避雨雪。 唐 杜甫 《崔评事弟许迎不到走笔戏简》诗：“虚疑皓首衝泥怯，实少银鞍傍险行。” 宋 苏轼 《是日宿水陆寺寄北山清顺僧》诗之二：“披榛觅路衝泥入，洗足关门听雨眠。” 明 文徵明 《同王履约过道复东堂邀道复履约同作》诗：“推脱尘缘意绪佳，衝泥先到故人家。” 清 王士禛 《答谢方山》诗：“酒车冒雪远衝泥，尺素殷勤 谢傅 题。”

傍险

谓倚仗险要的地形。 唐 韩愈 《黄家贼事宜状》：“其贼并是夷獠，亦无城郭可居，依山傍险，自称洞主。”