子路虽未及，有闻思欲行

出自宋代李吕《改过》：

颜子趣高远，改过不待形。
子路虽未及，有闻思欲行。
庸人过莫知，心目任盲腾。
纵复觉其然，如醉不愿醒。
幽显孰可欺，徒自蔽聪明。
直待形迹著，巧饰漫经营。
辞屈既无益，敛翼如冻蝇。
豫贵介于石，安取冥豫成，论要免终凶，谋始那用争。
颐养知节慎，损疾在窒懲。
下交傥不凟，恶习难薰范。
师诲当佩服，胜已求友朋。
过言与过行，点检莫暂停。
粗能遵此戒，无忝尔所生。
海鸥识机深，良马认鞭声。
尔过勿惮改，岂知禽兽情。
善恶审取舍，勿用苦叮咛。

注释参考

子路

子路 (Zǐlù) 仲由,字子路,又字季路,孔子的弟子。公元前542年生,前480年死,春秋时卞地人 Zilu--a student of Confucius 子路从而后。(子路与孔子同行,子路落在后面。)——《论语·微子》 子路行以告。(子路追上了孔子,把情况告诉了孔子。)

未及

未及 (wèijí) 来不及 before 老师未及说完,下课铃响了 并未涉及 not involve 他所说的只是事,而未及你本人