岂无病羸马，泥滑不胜鞭

出自宋代张耒《秋日独酌怀荣子邕》：

新秋一杯酒，风雨早凉天。
眷言西邻友，咫尺莫能前。
岂无病羸马，泥滑不胜鞭。
端居何为者，落寞掩书眠。
高柳飒已疏，碧草留余鲜。
衰怀感徂节，客舍悲流年。
孤吟谁与和，独酌还醒然。
新晴野路干，期子南山边。

注释参考

泥滑

泥滑 (níhuá) 泥泞而滑 muddy and slippery 道路泥滑难走

不胜

不胜 (bùshèng) 受不住,承担不了。胜:承受,经得起 be unequal to;cannot bear (stand) 刑人如恐不胜。——《史记·项羽本纪》 驴不胜怒;蹄之。——唐·柳宗元《三戒》