我思携手人，逍遥任心腹。

出自唐朝张籍《怀友》

人生有行役，谁能如草木。别离感中怀，乃为我桎梏。
百年受命短，光景良不足。念我别离者，愿怀日月促。
平地施道路，车马往不复。空知为良田，秋望禾黍熟。
端居无俦侣，日夜祷耳目。立身难自觉，常恐忧与辱。
穷贱无闲暇，疾痛多嗜欲。我思携手人，逍遥任心腹。

注释参考

我思

我思 (wǒsī) cogito 认为一个人的存在是由一个思想人这个事实来予以说明的哲学原理 自身或自我的理智活动

携手

携手 (xiéshǒu) 手拉手 hand in hand 携手并肩

逍遥

逍遥 (xiāoyáo) 自由自在,不受拘束 carefree;be at ease (leisure);be free and unfettered;wander about at leisure

心腹

心腹 (xīnfù) 亲信的人 henchman;reliable agent;trusted subordinate