长衢大呼人四走，腰稳如植身如飞

出自宋代张耒《再和马图》：

我年十五游关西，当时惟拣恶马骑。
华州城西铁骢马，勇士十人不可羁。
牵来当庭立不定，两足人立迎风嘶。
我心壮此宁复畏，抚鞍蹑镫乘以驰。
长衢大呼人四走，腰稳如植身如飞。
桥边争道挽不止，侧身逼坠壕中泥。
悬空十丈才一掷，我手失辔犹攒蹄。
回头一跃已在岸，但见满道人嗟咨。
关中地平草木短，尽日散漫游忘归。
驱驰宁复受鞭策，进止自与人心齐。
尔来十年我南走，此马嗟嗟入谁手。
楚乡水国地卑污，人尽乘船马如狗。
我心未老身已衰，梦寐时时犹见之。
想图思画忽有感，况复慷慨吟公诗。
达人遇境贵不惑，世有尤物常难得。
宁能使我即无情，搔首长歌还叹息。

注释参考

长衢

大道。《古诗十九首·青青陵上柏》：“长衢罗夹巷，王侯多第宅。” 晋 张协 《咏史》：“朱轩曜金城，供帐临长衢。” 唐 杜甫 《草堂》诗：“谈笑行杀戮，溅血满长衢。”