自得无疑虑。

出自元朝姬翼《喜迁莺》

欲明真趣。便扫荡多方，亡羊岐路。脱落皮毛，惟存真实，绝尽向时行步。一朵玉莲开展，不受纤尘点污。收绛雪，饮玄霜依旧，神丹圆聚。自得无疑虑。独向翠微，手植无根树。景气横空，灵源浴月，光彩一时挥布。万斛宝珠莫比，拥护收藏坚固。神莫测，鬼难呼，功满骖鸾归去。

注释参考

自得

自得 (zìdé) 自觉得意、开心 contented;self-satisfied;be pleased with oneself 意气扬扬,甚为自得 悠然自得。——明· 袁宏道《满井游记》

无疑

无疑 (wúyí) 没有可疑之处,表示非常肯定 by all odds;sure;certain;doubtless;undoubtedly 确信无疑