[崔郎中从殿中连典四郡，皆侍亲赴任。

出自唐朝白居易《送唐州崔使君侍亲赴任》

连持使节历专城，独贺崔侯最庆荣。
乌府一抛霜简去，朱轮四从板舆行。
[崔郎中从殿中连典四郡，皆侍亲赴任。]
发时止许沙鸥送，到日方乘竹马迎。
唯虑郡斋宾友少，数杯春酒共谁倾？

注释参考

郎中

郎中 (lángzhōng) 中医医生 physician trained in herb medicine 对他人亲随的敬称 suite;retinue 兄长,这几位郎中,是张都监相公处差来取你。——《水浒传》 官名。清朝六部以下设司,司设长官郎中 official 宫廷的侍卫 imperial bodyguard

侍亲

侍奉父母。 唐 白居易 《送唐州崔使君侍亲赴任》诗“乌府一抛霜简去，朱轮四从板舆行”自注：“ 崔郎中 ，从殿中连典四郡，皆侍亲赴任。”

赴任

官吏到某地上任：接到调令，当即赴任。