云梯曾险上，地道惯深行。

出自唐朝张祜《送王昌涉侍御》

十里指东平，军前首出征。诸侯青服旧，御史紫衣荣。
入陈枭心死，分围虎力生。画时安楚塞，刻日下齐城。
号令朝移幕，偷踪夜斫营。云梯曾险上，地道惯深行。
举旆招降将，投戈趁败兵。自惭居虏者，当此立功名。

注释参考

云梯

云梯 (yúntī) 古代攻城的梯子。亦指现消防救火用的长梯 scaling ladder 为楚造云梯。——《墨子·公输》 为我为云梯。

地道

地道 (dìdào) 地下的道路或坑道 tunnel;subway;underpass 地道 (dìdao) 没有异物;纯正的,未搀杂的 pure;typical 写的是地道的幽默文章 完全限于某一特定音乐风格之内的;未经润色的 thorough;straight-ahead 地道的摇摆舞曲 真正是有名产地出产的 every inch;one hundred percent 地道药材 (工作、活儿等)实在;够标准 work be up certain standard