扬鞭策羸马，桥上一徘徊

出自宋代祖无择《过涡河》：

扬鞭策羸马，桥上一徘徊。
欲擬临涡赋，惭无八斗才。

注释参考

鞭策

鞭策 (biāncè) 马鞭子,也指用鞭子赶马 spur on;urge forward;challenge 前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》 比喻督促 愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》

徘徊

徘徊 (páihuái) 在一个地方来回地走 hang about;pace up and down 他在街上徘徊 比喻犹豫不决 hesitate 三纳之而未克,徘徊容与,追者益近。——明· 马中锡《中山狼传》 危险常顾 teeter on 经常在崩溃的边缘徘徊