无庸乘侍谒，有暇共翱翔

出自唐代崔泰之《同光禄弟冬日述怀》：

吾族白眉良，才华动洛阳。
观光初入仕，应宿始为郎。
飞萤玩书籍，白凤吐文章。
海卿逾往雅，河尹冠前张。
择才绥鄢郢，殊化被江湘。
高楼临广陌，甲第敞通庄。
列馆邙山下，疏亭洛水傍。
昌年赏丰陌，暇日悦林塘。
衣冠皆秀彦，罗绮尽名倡。
隔岸闻歌度，临池见舞行。
门庭寒变色，棨戟日生光。
穷阴方叆叇，杀气正苍茫。
感时兴盛作，晚岁共多伤。
积德韦丞相，通神张子房。
吟草遍簪绂，逸韵合宫商。
功名守留省，滥迹在文昌。
家园遥可见，台寺近相望。
无庸乘侍谒，有暇共翱翔。
棣华依雁序，竹叶拂鸾觞。
水坐怜秋月，山行弄晚芳。
恩华惭服冕，友爱勖垂堂。
无由报天德，相顾咏时康。

注释参考

无庸

无庸 (wúyōng) 毋庸;无须 need not 无庸,将自及。——《左传·隐公元年》

翱翔

翱翔 (áoxiáng) 在空中(常指在高空)飞行或盘旋 flutter;soar;hover over;take wing 展翅翱翔于两三千米高空的雄鹰,一下子就能发现地面上宽广范围内的一只小兔或小鸡。——《眼睛与仿生学》