览极不知疲，垂足濯天河

出自宋代曹勋《青汉谣》：

鼓策飞晨华，翘辔玄景阿。
云裾动星汉，流彩鸣玉珂。
苕苕拂青霭，俛仰窥员罗。
群真俨龙驾，拊节扬空歌。
灵风翔玉京，音响生云和。
飞轩出阊阖，紫霄高峨峨。
览极不知疲，垂足濯天河。
抵掌谈羲黄，历世由经过。
下盼尘波中，秽浊真弃帑。
胡为恋浮境，出没相缠纡。
秦陵一抔土，神室生葭芦。
商山高崔嵬，名与四皓俱。
归来邈云汉，璧月流绮疏。
悠然动清兴，何必骑鲸鱼。

注释参考

不知

是指对于某种事物不清楚和不理解，和知道的意思相反。

垂足

垂足 (chuí zú)

一條直線與另一直線或平面垂直相交的交點。

天河

天河 (Tiānhé) 银河 the Milky Way;Galaxy