悲鸣驷马顾，失涕万人挥

出自唐代杜甫《送卢十四弟侍御护韦尚书灵榇归上都二十韵》：

素幕渡江远，朱幡登陆微。
悲鸣驷马顾，失涕万人挥。
参佐哭辞毕，门阑谁送归。
从公伏事久，之子俊才稀。
长路更执绋，此心犹倒衣。
感恩义不小，怀旧礼无违。
墓待龙骧诏，台迎獬豸威。
深衷见士则，雅论在兵机。
戎狄乘妖气，尘沙落禁闱。
往年朝谒断，他日扫除非。
但促铜壶箭，休添玉帐旂。
动询黄阁老，肯虑白登围。
万姓疮痍合，群凶嗜欲肥。
刺规多谏诤，端拱自光辉。
俭约前王体，风流后代希。
对扬期特达，衰朽再芳菲。
空里愁书字，山中疾采薇。
拨杯要忽罢，抱被宿何依。
眼冷看征盖，儿扶立钓矶。
清霜洞庭叶，故就别时飞。

注释参考

悲鸣

悲鸣 (bēimíng) 悲伤地叫 bemoan;lament;utter sad calls 绝望的悲鸣

驷马

驷马 (sìmǎ) 拉一辆车的四匹马 a team of four horses

失涕

犹流泪。 汉 陈琳 《为袁绍与公孙瓒书》：“愍彼无辜，未尝不慨然失涕也。”